選擇變位機時，需要確認以下事項：

1.載荷 2.工作臺的選擇速度 3.重心偏心的旋轉力矩

4.重心高度

一、載荷

  所謂變位機的載荷，是指工作臺上加載的所有重量，不僅包括工件，還包括卡盤以及固定夾具等的重量。PS系列在產品樣本中記載了水平載荷和垂直載荷，在選擇機型時，請以載荷重量較小的垂直載荷為準。另外，在使用氣缸等夾持力也作為一種載荷加以考慮。請在產品樣本中所記載的最大載荷范圍內進行選擇。

二、工作臺的選擇速度

  變位機的工作臺旋轉速度對應焊接速度（時間）的影響較大。通常，以工作臺在1分鐘的選擇圈數加以表示，單位采用（r.p.m）{每次的旋轉}。對于變位機而言，在已相同的焊接速度對不同直徑的工件進行圓周焊接時，必須改變工作臺的轉速。例如，在以相同的焊接速度對直徑分別為φ100mm和φ200mm的兩種工件進行圓周焊接時，與焊接φ100的工件相比，單純而言，焊接φ200mm時的工作臺旋轉速度要調整為一半。請在產品樣本中記載的工作臺轉速范圍內進行選擇。

<參考>工作臺的選擇速度=焊接速度÷（圓周率*焊接處直徑）（r.p.m）

三、重心偏心和旋轉力矩

  所謂重心偏心，是指變位機的工作臺重心至焊接件的重心的最短距離。例如，在焊接通常的管材和法蘭時，工作臺重心與工件的重量幾乎相同，不過，當管件上配有支管（附件）等時，工件的重量稍稍偏向支管一側。能否轉動焊接工件，取決于是否變位機的旋轉力矩范圍內。

<參考>旋轉力矩=工作臺搭載的重量*重心偏心上屬數值只要在產品樣本的最大載荷*產品樣本中的重心偏心量范圍內即可，不過，工作臺搭載的重量必須在產品樣本中記載的最大載荷范圍內。

四、重心高度

  所謂重心高度，是指變位機的工作臺臺面至焊接件的重心的最短距離，當重心高度超過變位機的能力時，需要注意工作臺軸等可能破損，導致故障或事故。請參考產品樣本中的重心高度進行選擇。

<參考>重心高度的能力范圍的球法=工作臺上搭載的重量*重心高度上述數值只要在產品樣本的最大載荷*產品樣本中的重心偏心量范圍內即可，不過，工作臺上搭載的重量必須在產品樣本中記載的最大載荷氛圍內。